TECHNOLOGY

현실 공간을 3D로 옮기고
그 안의 사람을 AI로 읽습니다

3D 위치 관제(디지털 트윈)와 시각 인공지능을 직접 개발해 영상보안과 자동제어에 적용합니다

3D 위치 관제 시각 인공지능 감지 기능 이동경로 추적 개인정보 보호 표출 자체 3D 엔진 자동제어 XRAS

3D 위치 관제 (디지털 트윈)

현실의 공간을 복제한 3D 가상공간을 만들고, 카메라에 잡힌 사람·차량을 그 공간에 실시간으로 옮겨 놓습니다

공간 구축

평면 도면을 바탕으로 3D 공간을 만들고, 필요하면 드론 촬영 자료를 함께 씁니다
감시구역을 3차원으로 설정해 공간 안의 객체 간 위치 관계를 따지므로 위험구역을 정밀하게 판단합니다

위치 동기화

영상 속 사람 등 이동체를 실시간으로 3D 공간에 동기화합니다
사고가 난 곳의 정확한 위치를 바로 파악해 선제 대응을 돕습니다

XRTS 는 평시에는 사람이 없는 배경 이미지만 3D 공간에 표시하고, 이상상황이 발생한 현장만 카메라 시점과 관찰자 시점을 맞춰 실시간 영상으로 보여 줍니다

XRTS 기반 디지털 트윈 영상보안 솔루션 (AI Korea 2022, BEXCO)

XRTS 기반 개인정보보호 영상보안 솔루션 (AI Expo 2024, COEX)

시각 인공지능

이미지·영상 속 사람과 자동차 등 이동체를 탐지하고 사람의 자세를 추정합니다

객체 탐지영상감시에 특화된 딥러닝 모델을 현장별 전이학습으로 다듬어 사람·차량을 찾아냅니다

자세 추정사람의 관절 위치를 추정하고 시간 흐름을 함께 보아 쓰러짐·추락·끼임 같은 행동을 판단합니다

열화상 영상열화상 카메라 영상에서도 사람을 감지하도록 모델을 개발했습니다(해양 실습선 실증)

감지 기능

이상상황을 실시간으로 감지해 알립니다. 제품과 현장 구성에 따라 적용하는 기능이 다릅니다

가상펜스선을 지나간 객체 수를 셉니다

침입 감지감시구역에 객체가 들어온 상황을 감지합니다

배회 감지제한구역 안에서 객체가 머물며 움직이는 상황을 감지합니다

추락 감지감시구역에서 사람이 추락한 상황을 감지합니다

쓰러짐 감지사람이 쓰러진 상황을 감지합니다

끼임 감지기계에 신체가 끼이는 상황을 감지합니다

개인정보 보호사람을 스켈레톤·아바타 등으로 표출해 개인 식별 정보를 가립니다(선택)

안면 인식안면 정보로 출입자를 통제합니다

사람 추적지정한 사람의 위치를 실시간으로 추적합니다

위치 추적지리 정보를 3D로 변환해 객체 위치를 표시합니다

기대 효과

이상상황 발생 즉시 전송되는 알람으로 바로 대응할 수 있습니다
감지 즉시 알람을 받아 사건 징후를 확인할 수 있습니다
실시간 모니터링으로 자리를 비운 때에도 건물 안 상황을 파악할 수 있습니다
한정된 인력으로 넓은 건물을 효과적으로 관리할 수 있습니다
고위험 설비로 인한 안전사고를 예방하고 대처할 수 있습니다

적용 분야

출입금지·위험구역 관리가 필요한 건물과 시설
쓰러짐·추락 사고가 나는 건설 현장과 제조 공장
무인 시간대 출입·배회 감지와 쓰러짐 감지가 필요한 소상공인 매장
고위험 설비로 안전사고가 나는 제조업·건설업

이동경로 추적

여러 카메라에 걸쳐 사람과 차량의 이동경로를 실시간으로 추적하고, 평면 지도나 GIS 기반 3D 화면에 표시합니다 (등록특허 10-2152318 · 10-2152319)

기대 효과

미아·치매 노인 등의 위치를 추적해 사고를 미리 막습니다
범죄 용의자의 위치를 추적해 2차 범죄를 차단합니다
도난·체납 차량 등의 위치를 추적해 사건 해결을 돕습니다

적용 분야

놀이공원·백화점처럼 유동 인구가 많은 곳
범인의 동선 추적이 필요한 행정기관
시민 안전을 지키는 지방자치단체

개인정보 보호 표출 4가지

현장의 보안 요구에 맞춰 영상 속 사람을 다른 방식으로 표출합니다. 비식별 표출은 선택 기능입니다

Face Masking얼굴을 실시간으로 모자이크합니다. AI 가 얼굴을 놓치면 노출될 수 있어 보호 수준이 가장 낮습니다

Skeleton영상 속 사람을 뼈대 표출로 바꿉니다. 개인을 알아볼 수 없고, 머리·몸·팔·다리를 색으로 구분합니다

Pose Estimation배경까지 지우고 사람을 뼈대로만 표출합니다. 보안에 민감한 공간에 맞습니다

3D 위치 관제사람을 뼈대로 표출하고 현장을 3D 가상공간으로 구축합니다. 3D 공간 구축 비용이 듭니다

개인정보보호위원회 사전적정성 검토 의결 (제2024-002-025호)비식별 표출 방식에 대한 의결입니다. 사건·사고 장면만 원본 영상을 표시·녹화하고 일상 장면의 원본은 따로 저장하지 않으며, 관제 화면의 사람은 아이콘 등으로 표시하고 운영 정책을 촬영 구역의 정보주체에게 공개하는 것을 전제로 합니다

자체 3D 엔진과 시스템 연동

자체 3D 렌더링 엔진상용 게임 엔진 대신 직접 만든 엔진을 써서 카메라 영상을 3D 공간에 입히는 시각화 과정을 현장에 맞게 바꿀 수 있습니다. 렌더링 파이프라인을 최적화해 낮은 사양의 PC 에서도 동작합니다

XRTS 구성

운영 PC — AI 가 감지한 객체를 3D 공간에 실시간 동기화하고, 이벤트 발생 시 위치 파악과 입체 관제 화면을 제공합니다
XRTS 서버 — CCTV 영상의 객체를 인식하고 배회·침입·쓰러짐·추락·끼임 등 이상상황을 감지해 네트워크로 전송합니다

기존 시스템 연동

독립 애플리케이션으로 공급하거나 기존 영상감시 시스템에 플러그인 형태로 설치합니다
타사 영상감시 시스템의 화면을 3D 위치 관제로 바꾸는 기술 지원과 공동 개발이 가능합니다

자동제어 XRAS

건물·시설의 구조물과 공조장치 등 각종 장치를 3D 공간에 구현해 모니터링하고 원격으로 제어합니다

모니터링과 제어

건물·시설 안 장치를 3D 로 시각화해 위치를 한눈에 파악합니다
각종 디바이스를 실시간으로 모니터링하고, 원격 제어로 설정을 바꿉니다
3D 공간에서 장치를 제어하면 실제 현장의 장치가 함께 움직입니다
표준 프로토콜(Modbus · BACnet) 기반으로 제어 기기와 연동합니다

데이터와 에너지

디바이스 데이터를 수집해 추이(트렌드)를 보여 줍니다
디바이스 정보를 CSV 파일로 내려받습니다
인공지능으로 에너지 사용 효율을 분석하고 에너지 소비량을 예측합니다

현실 공간을 3D로 옮기고그 안의 사람을 AI로 읽습니다